Jalan setapak dimulai pada tahun 1600-an, ketika balapan antara kuda yang bersaing dimulai di satu menara gereja dan berakhir di menara gereja lainnya. Dalam versi anjing, anjing bersaing memperebutkan rintangan dalam acara berjangka waktu.
Agility Steeplechase
Di Amerika Serikat, dog agility curamlechase mencakup lompatan di berbagai ketinggian, berdasarkan ukuran dan pengalaman anjing yang bersaing, serta rintangan lain yang umum terjadi pada kompetisi agility. Ini termasuk tiang tenun, terowongan, dan rangka-A, yang dilintasi anjing dengan memanjat, naik, dan turun. Seperti dalam perlombaan kuda, anjing top dapat memenuhi syarat di acara-acara di seluruh negeri, yang mengarah ke kompetisi kejuaraan nasional dan internasional dan hadiah uang. Kesalahan termasuk penolakan untuk melompat atau menjatuhkan lompatan. Kecepatan itu penting, karena penalti waktu bertambah bagi anjing yang tidak menyelesaikan lintasan dalam waktu yang ditentukan.
Aturan Inggris Raya
Di bawah aturan ketangkasan Inggris Raya, kelas pacuan kuda terdiri dari minimal 17 rintangan dan maksimal 20, yang hanya terdiri dari lompatan dan terowongan, dengan pengecualian lompat ban dan lompat jauh. Anjing yang melakukan rintangan dengan arah dan urutan yang salah seperti yang dicatat oleh angka pada lompatan didiskualifikasi. Agar suatu putaran dihitung dengan jelas, anjing yang bersaing tidak boleh memiliki kesalahan dan harus menyelesaikan lomba di bawah waktu standar yang diizinkan.
Balapan Terrier
Balapan curam nonagility terutama terdiri dari balap terrier. Tidak hanya trah seperti Jack Russells yang mahir menggali dan berburu varmint, tetapi mereka juga bisa berlari dan melompat dengan cukup baik. Sementara agility curamlechase adalah satu anjing pada satu waktu, terrier curamlechase lebih seperti pacuan kuda, dengan semuanya dimulai sekaligus. Balapan terrier yang disetujui oleh klub ras harus berjalan di lintasan minimal 150 kaki, dengan kotak start untuk anjing di satu ujung dan garis finis di ujung lainnya. Garis finis umumnya terdiri dari bal jerami dengan lubang di tengah masing-masing untuk dilalui anjing. Demi keamanan, semua anjing diberangus demi keamanan saat berkompetisi. Umpan yang diikatkan pada tali yang sangat panjang ditarik untuk dikejar anjing. Kebanyakan klub menggunakan mesin pemikat daripada manusia untuk menarik umpan.
Terrier Hurdles
Balapan terrier dibagi menjadi balap datar, tanpa lompatan, dan pacuan cepat, yang memiliki rintangan. Balapan lintasan curam berisi minimal empat lompatan yang ditempatkan tidak kurang dari 20 kaki. Lompatan terakhir harus setidaknya 30 kaki dari garis finish. Semua lompatan dibuat dari bahan ringan, dengan tinggi maksimum 16 inci untuk anjing dewasa dan 8 inci untuk anak anjing. Jika seekor anjing malah melewati rintangan, dia didiskualifikasi.
